División de las técnicas en judo

-1.- nage-waza (técnicas de proyección): son aquellas técnicas en las cuales se busca desplazar el centro de gravedad del oponente para que este pierda el equilibrio y luego hacerlo caer mediante un lanzamiento o un derribo.

-1.1- tachi-waza (técnicas en pie)

-1.1.1.- te-waza (técnicas de brazo): son aquellas técnicas cuyo desequilibrio se basa en la acción de los brazos, como uki-otoshi, kata-guruma o seoi-nage.

-1.1.2.- koshi-waza (técnicas de cadera): son aquellas técnicas cuyo desequilibrio se basa en el apalancamiento con la cadera, como harai-goshi, uki-goshi o tsurikomi-goshi.

-1.1.3.- ashi-waza (técnicas de pie): son aquellas técnicas cuyo desequilibrio se basa en el trabajo de los pies (barridos, siegas), como sasae-tsurikomi-ashi, okuri-ashi-harai o uchimata.

-1.2.- sutemi-waza (técnicas de sacrificio)

-1.2.1.- ma-sutemi-waza (técnicas de sacrificio frontal): son aquellas técnicas cuyo desequilibrio se basa en el desplome hacia atrás del atacante, como uki-waza, ura-nage o tomoe-nage.

-1.2.2.- yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrificio lateral): son aquellas técnicas cuyo desequilibrio se basa en el desplome giratorio del atacante, como yoko-otoshi, yoko-wakare o yoko-tomoe-nage.

-2.- katame-waza (técnicas de control), también llamado ne-waza o técnicas de suelo: son aquellas técnicas en las cuales se busca lograr la sumisión del oponente para que no pueda continuar moviéndose.