División de las técnicas en judo

- 2.3.- kansetsu-waza (técnicas de luxación): son aquellas técnicas que con ayuda y control de la mano, brazo, pierna, axila o abdomen, se efectúan sobre las articulaciones (codos, hombros, rodillas, pies y muñecas), mediante acciones con el fin de sobre-extenderlas o retorcerlas para inmovilizar al oponente. Solo son reglamentarias a partir de cierta edad y niveles (véase estrangulaciones). En competición solo se permiten luxaciones de codos, sin embargo el judo como arte marcial las desarrolla de manera similar al jujutsu tradicional, en varias de las articulaciones, en solitario y de manera simultánea, de pie o en el suelo. Y en las formas o kata, aparecen contraataques contra armas tradicionales (tanto, katana) y contra armas de fuego (pistolas) que incluyen luxaciones.

-3.- atemi-waza (técnicas de golpeo a puntos vulnerables): son las técnicas tradicionales de percusión o penetración con diferentes superficies corporales como los puños, la mano abierta, los codos, la cabeza, los antebrazos, las rodillas o los pies. Algunas de estas fueron derivadas del karate-Do (arte marcial que a la vez tomó del judo el uniforme, el sistema de grados, los rituales de saludo, y los barridos al pie), mientras que otras provienen del jiu-jitsu tradicional, en el judo tradicional por lo general los atemi waza son un complemento que permiten el desequilibrio previo a un lanzamiento, siendo conservados en las katas.